Baterista desde os 14 anos de idade quando se sentou pela primeira vez na frente de uma bateria para ensaiar.

Iniciou tendo aulas de percussão artística no Studio Som & Sol, escola de sua tia Maestrina Sandra R. Pessanha. Alguns meses depois teve como professor o baterista Alexandre Celli, quando começou a participar dos grupos de música de sua igreja.

Em seguida, iniciou suas aulas com o professor baterista Giba Lopez, onde começou a corrigir vícios de estudo e aprender novos ritmos e dinâmicas, já nesta época começou a ter mais contato com a salsa, jazz, bossa nova, soul e funk, foi neste período que começou a tocar com sua mãe, Miriam Pessanha, fazendo apresentações por todo o Paraná, Santa Catarina, algumas cidades de São Paulo, Amsterdã NL e Suíça. Nesta época montou uma banda chamada Soul Band, onde acompanhava cantores nas suas apresentações em Curitiba, entre eles: Genésio de Souza, Raul de Souza e Mara Maravilha.

Aos 18 anos Rafael foi convidado a fazer alguns "Free Lances" em casas noturnas. Iniciou com a banda Meggie Poo, logo em seguida foi para a banda Voug e participou um ano efetivamente da banda Doris Para Maiores, se apresentando no Paraná e em Santa Catarina.

Em 2004 entrou para a banda I.ung onde pegou experiência de grandes palcos e públicos, abriu shows de inúmeras bandas consagradas pela mídia.

No ano seguinte, Rafael recebeu endorse da linha de pratos ORION, fazendo workshops e apresentações pela marca em todo o estado.

Em 2006 voltou a tocar com sua mãe e em sua igreja onde havia começado, montou uma banda para trabalho interno, e se especializa no Soul music.

Participou recentemente do Festival Odery and Modern Drummer ficando entre os 10 melhores bateristas do Paraná e Santa Catarina.

Hoje segue com o projeto da banda T.R.A.M.A. mostrando suas inúmeras técnicas e seu amplo conhecimento musical. Suas maiores influências musicais desde que começou são Álvaro Lopez, Dave Weckl, Tony Royster Jr., Dennis Chambers, Mike Portnoy, Israel and New Breed, Kirk Franklin, John Mayer e Pedro Mariano.